On accède à Rémérangles par 2 axes principaux : la D934 reliant Beauvais à St Just en Chaussée et la N31 de Beauvais à Compiègne.
A partir de ces 2 axes, la commune est directement desservie par la D9 au nord en venant d'Essuiles et au sud en venant de La Rue-Saint-Pierre. Une seconde route principale traverse la commune du sud-ouest au nord-est  : il s'agit de la D94 reliant Bresles à Bulles
Enfin une route communale relie le village à la commune voisine du Fay-Saint-Quentin et une seconde relie la D 94 à la commune de Litz.